Design av elektrisk seteløftesystem
Stolen foran: 30mm-50mm
Sete bakenden: 30mm-45mm
Løfteevne på forsiden av setet: 120 kg
Sete bakre løfteevne: 120 kg
8.1 programvalg
Ved utformingen av setetes øvre og nedre løftesystem velges en skruemekanisme, det vil si at motoren senkes av snekkegiret, og deretter settes en dorn inn i ormen, og ormen hjulet stiger opp og fall av dornen for å realisere justeringen av opp- og nedbevegelsen av setet.
Funksjoner av skruemekanismen:
1) Siden mutteren kun kan flyttes med en ledning når skruen roterer en sving, og ledningen kan gjøres liten, kan skruemekanismen brukes som justeringsmekanisme, der et stort reduksjonsforhold er nødvendig i maskinen, og skruemekanismen er brukt. Mekanismen gjør det enklere å forenkle stasjonstoget.
2) Siden skruemekanismen har et stort reduksjonsforhold, når et lite dreiemoment påføres det aktive elementet, kan det oppnås et stort trykk på det drevne element, det vil si at skruemekanismen har stor mekanisk fordel og dermed egnet for bruk i stikkontakter og presser.
3) Å velge en egnet spiralvinkel kan være en selvlåsende funksjon av skruemekanismen. Løfteskruen på arbeidsbenken på planeren har for eksempel selvlåsende egenskaper, slik at arbeidsbenken ikke kan forhindres i å falle på grunn av sin egenvekt, og løftingen av setet er mer. Trenger å være selvlåsende.
I tillegg har skruemekanismen fordelene ved enkel struktur, stabil overføring og ingen støy. Manglene på skruemekanismen er hovedsakelig den lave effektiviteten til glideskruen, spesielt effektiviteten til den selvlåsende skruemekanismen er mindre enn 50%.
8.2 Skrueutformingsberegning
Skruen kan være laget av A5, A6 eller 35-45 stål. Når kulstål av høy kvalitet brukes, er det nødvendig med varmebehandling for å øke slitestyrken til tråden. Skruen er for det meste trapesformet tråd.
Når skruen er hevet til høy stilling, er kraften den mest ugunstige. Skruen er en trykkstang og blir utsatt for trykk og dreiemoment. Derfor beregnes tråden i henhold til trykkstyrke, stabilitet og selvlåsende forhold.
8.2.1 Beregning av kompresjonsstyrke
Når skruen virker, blir den utsatt for både trykk og dreiemoment. For å forenkle beregningen kan kun effekten av trykket registreres, og det nødvendige reduserte trykkspenningen blir brukt. Skruens trykkspenning og styrkeforhold er:
Hvor: d1 - skrue inne i mm
Q - Total aksial kraft som virker på tråden N
Fordi seteløftekapasiteten er 120 kg, er tyngdekraften som virker på en av de to skruene 120/2 * 10 = 600N
[σ] - Krever kompresjonsspenning, som kan være 5 ~ 8KN / mm for karbonstål
I substitusjonstypen, tilgjengelig
D1 velger standard tråd 8mm.
8.2.2 Beregning av stabilitet
Når skruen er i høyeste stilling, kan den betraktes som den nedre enden er fast, den øvre enden er ledig og diameteren er d1. Kontrollpunktet vet sin sluttkoeffisient μ = 2, og stabiliteten kan kontrolleres med følgende formel: nsc = Qc / Q≥ Ns
Hvor: scn - Beregningssikkerhetsfaktoren for skruestabilitet
Qc - skruens kritiske trykk
Ns - design sikkerhetsfaktor for skruestabilitet
Konstruksjonsfaktoren for skruestabilitet ns kan være 3 ~ 5, så ns = 4, og skruens kritiske belastning Qc skal beregnes med forskjellige formler avhengig av skruens fleksibilitet som λ = μL / ρ (hvor L er Den beregnede styrken på skruen, med løftehøyden på setet, er 40 mm, girasjonsradius av tverrsnittet av p-skruen, ρ = d1 ÷ 4 = 2 mm, λ = 2 × 40 ÷ 2 = 40
Fordi 40λ = mindre enn 100, er materialet 45 stål, styrkegrensen σ≥48k / cm2, ta
Videre, nsc = Qc / Q ≥ ns = 600, slik at skruen har god stabilitet.
8.2.3 Regnskap om selvlåsende evne
Fordi selvlåsende tilstanden er slik at den har en pålitelig selvlåsende evne, bør minst spiralvinkelen på løftet være mindre enn 1 grad av ekvivalent friksjonsvinkel. Den ekvivalente friksjonskoeffisienten fv = 0,08 ~ 0,1. Den tilsvarende ekvivalente friksjonsvinkelen skal være
8.2.4 parametere
Kontroller håndboken for mekanisk design Tabell 3-8, de grunnleggende dimensjonene til trapesformet tråd:
Nominell diameter d 8
Pitch p 2
Ekstern tråddiameter d3 5.5
Innerdiameter av innvendig / ytre tråd D2 / d2 7
Innvendig tråddiameter D4 8.5
Innvendig tråddiameter d4 6
8.3 Valg av høydejusteringsmotor
8.3.1 Valgparametere
I henhold til kravene er høyden på setet 40 mm, tiden som kreves for hele bevegelsen er 8 s, og seteets løftehastighet er v = s / t = 5 mm / s.
8.3.2 Moment på skruen
Den aksiale kraft Q av skruen er tidligere beregnet, i henhold til formelen:
8.3.3 Beregning av momentet til motoren
M strøm * I * η = M wire
Her er orm- og ormhastighetsreduksjonen 62, og overføringseffektiviteten er 0,8.
M strøm = 119g × cm
Siden motoren er en toakset utgangs-DC-motor i sz-serien, er dreiemomentet:
M totalt = 2M strøm = 290g × cm = 0.290g × m
For økonomisk bekvemmelighet er motoren med samme design som systemet valgt for å møte det nødvendige dreiemomentet.
8.3.4 Kontrollere valgt motormoment
I følge formelen:
Hvor: Td - utgangsmoment for elektrisk aksel Nm
T1 - arbeidsakselens inngangsmoment, som er lik dreiemomentet T på turbinen
Formelen deformeres som følger:
Gjennom de ovennevnte beregningene er det indikert at den valgte motoren er tilfredsstillende, så motoren til den horisontale bevegelige delen er en permanent-magnet-type toakset utgangsmotor med 45sz01-typen.
Kontroller "Kombinert maskinvarekonstruksjonsstandardkompilering • Gear og girtransmisjon volum (nederst)" SWL Worm Wear Gear Form, Parametre og Dimensjoner, JB / T8809-1998. Velg SWL2.5 basert på motorhastighet, kraft og løftehastighet.
De relevante parametrene er som følger:
Maksimal løfteevne: 25KN
Maksimal trekkraft: 25KN
Worm gear ratio 24: 1
Ormslag per revolusjon: 0.250mm
Maksimal forlengelse av skruen under strekkbelastning: 1500mm
Maksimal tillatt strøm: 0,55Kw
Generelle forhold totalt effektivitet: 23%
Smøreoljemengde: 0,1 kg
Vekt uten slag: 7,3 kg
Vekt per ormorm: 0,45 kg
Merk: 1. Maksimum tillatt strøm er parameteren under forutsetning av at omgivelsestemperaturen er 20 ° C og arbeidstiden er 20% / h.
